研究论文

Time-Optimal Trajectory Planning and Model Predictive Control of Morphing Quadrotors

Qiuyu Wang, Na Zhao, Chaojun Qin, 柯曦宇, Yudong Luo, Yantao Shen

Dalian Maritime University　Rutgers, The State University of New Jersey　University of Nevada, Reno

来源Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings

年份2026

DOI10.1109/icra57385.2026.11695802

原文https://doi.org/10.1109/icra57385.2026.11695802

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同类平均 = 1

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引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型

参考文献

Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。

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论文问答

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可就本文提问；依据不足时会说明。

学术脉络

学科主题

工程

Advanced Control Systems Optimization

Adaptive Control of Nonlinear Systems · Aeroelasticity and Vibration Control

参考文献 0

暂无参考文献明细

引用本文 -

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研究论文

Time-Optimal Trajectory Planning and Model Predictive Control of Morphing Quadrotors

Qiuyu Wang, Na Zhao, Chaojun Qin, 柯曦宇, Yudong Luo, Yantao Shen

Dalian Maritime University　Rutgers, The State University of New Jersey　University of Nevada, Reno

来源Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings

年份2026

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