研究论文
Swarm-Steward: Scalable and Reliable Natural-Language Coordination of Autonomous Aerial and Ground Robots
Alejandro Jarabo-Peñas, Juan Bravo-Arrabal, Edouard G. A. Rolland, Anders Lyhnne Christensen
University of Southern Denmark
来源International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
年份2026
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摘要与影响
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逐年被引趋势
110
126
关键指标
1
被引次数 · OpenAlex
34.36
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 0.4%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
20
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Modular Robots and Swarm Intelligence
Robotics and Automated Systems · Distributed Control Multi-Agent Systems
参考文献 20
Human Interaction With Robot Swarms: A Survey
被引 424Andreas Kolling, Phillip M. Walker, Nilanjan Chakraborty · IEEE Transactions on Human-Machine Systems · 2015
Multi-Agent Systems for Search and Rescue Applications
被引 196Daniel Drew · Current Robotics Reports · 2021
Robots in Inspection and Monitoring of Buildings and Infrastructure: A Systematic Review
被引 239Srijeet Halder, Kereshmeh Afsari · Applied Sciences · 2023
此处列出前 3 条
引用本文 1
From Programmed Execution to Autonomous Reasoning: The LLM-Driven Paradigm Shift in Air-Ground Collaborative Systems
被引 0Zhaohui Wang, Yiming Nie, Yanxuan Hong · Electronics · 2026
按被引量排序，此处列出前 3 条