研究论文

Physics-Aware Residual Variational Autoencoder for 3D UAV Trajectory Prediction

Ruonan Li, J Li, Zhaoquan Gu, Jie Liu

Peng Cheng Laboratory　Guangzhou University　Harbin Institute of Technology

年份2026

DOI10.1109/infocom59046.2026.11571194

原文https://doi.org/10.1109/infocom59046.2026.11571194

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学术脉络

学科主题

工程

Aerospace and Aviation Technology

Autonomous Vehicle Technology and Safety · Robotics and Sensor-Based Localization

参考文献 31

Modelling Smooth Paths Using Gaussian Processes

Meng Keat Christopher Tay, Christian Laugier · Springer tracts in advanced robotics · 2008

被引 100

Multi-Modal Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles with Maneuver based LSTMs

Nachiket Deo, Mohan M. Trivedi · 2018

被引 421

Experimentally Validated Extended Kalman Filter for UAV State Estimation Using Low-Cost Sensors

Sander Driessen, N.H.J. Janssen, Liuping Wang · IFAC-PapersOnLine · 2018

被引 28

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