研究论文
A Low-Cost VLA-RL Framework for Dexterous Multi-Category Fruit Harvesting in Orchards
Wei Tao, Lufeng Luo, Mingyou Chen
Foshan University
来源International Conference on Intelligent Perception and Autonomous Control (IPAC)
年份2026
阅读操作
确认中在文库中上传 PDF 后可生成中文音频讲解。
摘要与影响
摘要 · 节选
暂未获取摘要。可打开原文或 PDF，后续可基于全文生成更完整的速读。
逐年被引趋势
暂无年度引用数据
关键指标
0
被引次数 · OpenAlex
0.00
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 62%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
15
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
AI 辅助阅读
依据：文献信息
论文问答
当前基于文献信息回答
可就本文提问；依据不足时会说明。
学术脉络
学科主题
生物医学Smart Agriculture and AI
Robot Manipulation and Learning · Advanced Neural Network Applications
参考文献 15
VLM: Task-agnostic Video-Language Model Pre-training for Video Understanding
被引 92Hu Xu, Gargi Ghosh, Po-Yao Huang · Findings of the Association for Computational Linguistics: ACL (Findings of ACL) · 2021
Review of smart robots for fruit and vegetable picking in agriculture
被引 125Zhiheng Wang Yi Xun Yingkuan Wang Qinghua Yang, 3. Chinese Society of Agricultural Engineering, Beijing 100125, China · International journal of agricultural and biological engineering · 2022
Automatic fruit picking technology: a comprehensive review of research advances
被引 108Jun Zhang, Ningbo Kang, Qianjin Qu · Artificial Intelligence Review · 2024
此处列出前 3 条
引用本文 -
暂无引用本文的记录