研究论文
Stereo-Based 3-D Anomaly Object Detection for Autonomous Driving: A New Dataset and Baseline
Shiyi Mu, Zichong Gu, Hanqi Lyu, Yilin Gao, Shugong Xu
Shanghai University Xi’an Jiaotong-Liverpool University
来源IEEE Internet of Things Journal
年份2026
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摘要与影响
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逐年被引趋势
110
126
关键指标
1
被引次数 · OpenAlex
7.05
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 3%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
66
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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依据：文献信息
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIAnomaly Detection Techniques and Applications
Autonomous Vehicle Technology and Safety · Advanced Neural Network Applications
参考文献 66
Bayesian SegNet: Model Uncertainty in Deep Convolutional Encoder-Decoder Architectures for Scene Understanding
被引 833Alex Kendall, Vijay Badrinarayanan, Roberto Cipolla · 2017
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
被引 14,798Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun · 2012
Object Detection With Deep Learning: A Review
被引 5,482Zhong‐Qiu Zhao, Peng Zheng, Shou-Tao Xu · IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems · 2019
此处列出前 3 条
引用本文 1
OVUR-AD: open-vocabulary unsupervised road anomaly detection via multi-scale cross-modal alignment
被引 0Gaihua Wang, Tianshun Hu, Yan Guo · International Journal of Machine Learning and Cybernetics · 2026
按被引量排序，此处列出前 3 条