研究论文
Dynamic Periodic Event-Triggered Formation Control of Networked USVs With Communication Delays and Nonlinear Input Constraints
Hailun Chen, Yujie Xu, Lijing Dong, Mingyu Fu, Guorong Zhang, Xuyu Min
Harbin Engineering University Anhui University of Science and Technology
来源IEEE Internet of Things Journal
年份2026
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学科主题
计算机 / AIDistributed Control Multi-Agent Systems
Stability and Control of Uncertain Systems · Neural Networks Stability and Synchronization
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