研究论文

Enhancing Machine Code for Multimaterial Printing of Magnetic Small Scale Robots

Min Yi Liu, Kaitlyn Clancy, Onaizah Onaizah

McMaster University

年份2026

DOI10.1109/marss70227.2026.11655843

原文https://doi.org/10.1109/marss70227.2026.11655843

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摘要与影响

摘要 · 节选

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逐年被引趋势

暂无年度引用数据

关键指标

被引次数 · OpenAlex

领域内被引倍数
同类平均 = 1

引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型

参考文献

Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。

AI 辅助阅读

依据：文献信息

论文问答

当前基于文献信息回答

可就本文提问；依据不足时会说明。

学术脉络

学科主题

暂无主题数据

参考文献 30

Dynamically Shaped Magnetic Fields

Eli S. Gang, Bich Lien Nguyen, Yehoshua Shachar · Circulation Arrhythmia and Electrophysiology · 2011

被引 94

Reliable Grasping of Three-Dimensional Untethered Mobile Magnetic Microgripper for Autonomous Pick-and-Place

Jiachen Zhang, Onaizah Onaizah, Kevin Middleton · IEEE Robotics and Automation Letters · 2017

被引 131

Steering Algorithm for a Flexible Microrobot to Enhance Guidewire Control in a Coronary Angioplasty Application

Ali Kafash Hoshiar, Sungwoong Jeon, Kangho Kim · Micromachines · 2018

被引 46

此处列出前 3 条

引用本文 -

暂无引用本文的记录

研究论文

Enhancing Machine Code for Multimaterial Printing of Magnetic Small Scale Robots

Min Yi Liu, Kaitlyn Clancy, Onaizah Onaizah

McMaster University

年份2026

DOI10.1109/marss70227.2026.11655843

原文https://doi.org/10.1109/marss70227.2026.11655843

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Dynamically Shaped Magnetic Fields

Eli S. Gang, Bich Lien Nguyen, Yehoshua Shachar · Circulation Arrhythmia and Electrophysiology · 2011

被引 94

Reliable Grasping of Three-Dimensional Untethered Mobile Magnetic Microgripper for Autonomous Pick-and-Place

Jiachen Zhang, Onaizah Onaizah, Kevin Middleton · IEEE Robotics and Automation Letters · 2017

被引 131

Steering Algorithm for a Flexible Microrobot to Enhance Guidewire Control in a Coronary Angioplasty Application

Ali Kafash Hoshiar, Sungwoong Jeon, Kangho Kim · Micromachines · 2018

被引 46

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