研究论文
Reliability-Aware LLM Reasoning: Handling Uncertainty in Robot Perception
Łukasz Sobczak, Nur Keleşoğlu, Joanna Domańska
Institute of Theoretical and Applied Informatics
来源IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
年份2026
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参考文献
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学术脉络
学科主题
工程Robot Manipulation and Learning
Robotics and Sensor-Based Localization · Multimodal Machine Learning Applications
参考文献 8
An Augmented Reality Based Human-Robot Interaction Interface Using Kalman Filter Sensor Fusion
被引 48Chunxu Li, Ashraf Fahmy, Johann Sienz · Sensors · 2019
ALFRED: A Benchmark for Interpreting Grounded Instructions for Everyday Tasks
被引 536Mohit Shridhar, Jesse Thomason, Daniel Gordon · IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition/Proceedings - IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition/Proceedings · 2020
Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control
被引 751Jacky Liang, Wenlong Huang, Fei Xia · Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings · 2023
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