研究论文
Optimized Self-Triggered Attitude Tracking Control for Quadrotor Uncrewed Aerial Vehicle: An RL-Based Predefined-Time Control Strategy
X. Q. Song, Yuhao Zeng, Choon Ki Ahn, Heng Shi, Shuai Song, Qingtao Wu
Henan University of Science and Technology Korea University Tsinghua University
来源IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
年份2026
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学术脉络
学科主题
工程Adaptive Control of Nonlinear Systems
Aerospace and Aviation Technology · Aerospace Engineering and Energy Systems
参考文献 45
Adaptive Neural Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems in Pure-Feedback Form With Hysteresis Input
被引 215Beibei Ren, Shuzhi Sam Ge, Chun-Yi Su · IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B (Cybernetics) · 2008
Optimal Control
被引 1,931Frank L. Lewis, Draguna Vrabie, Vassilis L. Syrmos · 2012
Finite-Time Adaptive Fuzzy Tracking Control Design for Nonlinear Systems
被引 504Fang Wang, Bing Chen, Xiaoping Liu · IEEE Transactions on Fuzzy Systems · 2017
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