综述
Autonomy in Puncture Surgical Robots: A Systematic Review
Yuan Li, Guanbin Gao, Jing Na, Cheng Hou, Yu Xiang, Yi Bao, Bo Lu, Lining Sun
Kunming University of Science and Technology First People's Hospital of Yunnan Province Soochow University
来源IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
年份2026
阅读操作
确认中在文库中上传 PDF 后可生成中文音频讲解。
摘要与影响
摘要 · 节选
暂未获取摘要。可打开原文或 PDF，后续可基于全文生成更完整的速读。
逐年被引趋势
暂无年度引用数据
关键指标
0
被引次数 · OpenAlex
0.00
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 61%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
215
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
AI 辅助阅读
依据：文献信息
论文问答
当前基于文献信息回答
可就本文提问；依据不足时会说明。
学术脉络
学科主题
工程Soft Robotics and Applications
Robot Manipulation and Learning · Surgical Simulation and Training
参考文献 215
Needle Steering and Model-Based Trajectory Planning
被引 112Simon DiMaio, Septimiu E. Salcudean · Lecture notes in computer science · 2003
The Effects of Needle Type, Gauge, and Tip Bend on Spinal Needle Deflection
被引 79B. Todd Sitzman, David Roy Uncles · Anesthesia & Analgesia · 1996
Measuring Performance in Real Time during Remote Human-Robot Operations with Adjustable Autonomy
被引 34Debra L. Schreckenghost, Tod Milam, Terrence Fong · IEEE Intelligent Systems · 2010
此处列出前 3 条
引用本文 -
暂无引用本文的记录