研究论文

Multi-UAV-Aided Data Collection in Complex 3-D Urban Environments: A MADRL Approach Enhanced With Pheromone-Reward Shaping

Haitao Chen, Xinfeng Deng, Zhe Wang, Haitao Zhao, Haijun Wang, Li Zhou, Jun Xiong

National University of Defense Technology

来源IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking

年份2026

DOI10.1109/tccn.2026.3709889

原文https://doi.org/10.1109/tccn.2026.3709889

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学术脉络

学科主题

工程

UAV Applications and Optimization

Reinforcement Learning in Robotics · Robotic Path Planning Algorithms

参考文献 41

Optimal LAP Altitude for Maximum Coverage

Akram Al‐Hourani, Sithamparanathan Kandeepan, Simon Lardner · IEEE Wireless Communications Letters · 2014

被引 3,172

Human-level control through deep reinforcement learning

Volodymyr Mnih, Koray Kavukcuoglu, David Silver · Nature · 2015

被引 30,305

Optimization of Power Systems based on Ant Colony System Algorithms: An Overview

K.Y. Lee, John G. Vlachogiannis · 2006

被引 25

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