研究论文
Modular Safe Reinforcement Learning for Uncertain Nonlinear Systems via ICL CLF-HOCBF Filters and Adaptive Barrier Tuning
Zhenghao Lin, Peng‐Hong Lu, Tang Chao, Gang Chen
South China University of Technology
来源IEEE Transactions on Industrial Electronics
年份2026
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学术脉络
学科主题
工程Adaptive Control of Nonlinear Systems
Adaptive Dynamic Programming Control · Reinforcement Learning in Robotics
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