研究论文
EGC-SLAM: Enhanced Geometric Constraints for Monocular Gaussian SLAM
Yaoming Zhuang, Yonghao Xian, Yifan Chao, Longyu Ma, Li Li, Chengdong Wu, Zhanlin Liu, Hao Wu
Northeastern University Bellevue College Western Sydney University
来源IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
年份2026
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学术脉络
学科主题
工程Robotics and Sensor-Based Localization
Advanced Vision and Imaging · Target Tracking and Data Fusion in Sensor Networks
参考文献 36
LSD-SLAM: Large-Scale Direct Monocular SLAM
被引 3,795Jakob Engel, Thomas Schöps, Daniel Cremers · Lecture notes in computer science · 2014
A benchmark for the evaluation of RGB-D SLAM systems
被引 4,033Jrgen Sturm, Nikolas Engelhard, Felix Endres · 2012
ScanNet: Richly-Annotated 3D Reconstructions of Indoor Scenes
被引 4,163Angela Dai, Anne Lynn S. Chang, Manolis Savva · 2017
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