研究论文
APL-VIO: Real-Time Visual-Inertial Odometry Using Adaptive Point-Line Features
Wangyan Li, Lifeng Wu, Xuewen Xiao, Wei Xiao, Jie Bao
University of Shanghai for Science and Technology Shanghai Dianji University UNSW Sydney
来源IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
年份2026
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32
参考文献
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学术脉络
学科主题
工程Robotics and Sensor-Based Localization
Advanced Vision and Imaging · Inertial Sensor and Navigation
参考文献 32
Tightly-coupled monocular visual-inertial fusion for autonomous flight of rotorcraft MAVs
被引 226Shaojie Shen, Nathan Michael, Vijay Kumar · 2015
An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor and pairwise geometric consistency
被引 544Lilian Zhang, Reinhard Koch · Journal of Visual Communication and Image Representation · 2013
EDLines: A real-time line segment detector with a false detection control
被引 535Cüneyt Akınlar, Cihan Topal · Pattern Recognition Letters · 2011
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