研究论文

Measurement-Driven Uncertainty-Aware Visual–LiDAR–Inertial SLAM for UAV Navigation in Degraded Environments

Jun Li, Keqin Dou, Jinsong Liu, Hanbin Zhou, Yuejian Chen, Ali Abbas Zaidi, Ke Feng

China Industrial Control Systems Cyber Emergency Response Team　Xi'an Jiaotong University　University of Manitoba

来源IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

年份2026

DOI10.1109/tim.2026.3736176

原文https://doi.org/10.1109/tim.2026.3736176

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