研究论文

Improving Gyroscope Error Estimation in INS Algorithms Using a Hybrid Model

Sobhan Rahmani, Hasan Salarieh, Mojtaba Hashemi

Sharif University of Technology　Imam Hossein University

来源IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

年份2026

DOI10.1109/tiv.2026.3734362

原文https://doi.org/10.1109/tiv.2026.3734362

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逐年被引趋势

暂无年度引用数据

关键指标

被引次数 · OpenAlex

0.00

领域内被引倍数
同类平均 = 1

前 23%

引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型

参考文献

Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。

AI 辅助阅读

依据：文献信息

论文问答

当前基于文献信息回答

可就本文提问；依据不足时会说明。

学术脉络

学科主题

工程

Inertial Sensor and Navigation

Target Tracking and Data Fusion in Sensor Networks · Robotics and Sensor-Based Localization

参考文献 0

暂无参考文献明细

引用本文 -

暂无引用本文的记录

研究论文

Improving Gyroscope Error Estimation in INS Algorithms Using a Hybrid Model

Sobhan Rahmani, Hasan Salarieh, Mojtaba Hashemi

Sharif University of Technology　Imam Hossein University

来源IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

年份2026

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