研究论文
M$^{\mathbf{2}}$-Calibr: Targetless Spatiotemporal Calibration for Multisensor via Multioutput Gaussian Processes
Feng Pan, Jian Shi, Wei Wang, Lan Bin, Bing Xue
Harbin Engineering University
来源IEEE Transactions on Robotics
年份2026
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43
参考文献
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIGaussian Processes and Bayesian Inference
Target Tracking and Data Fusion in Sensor Networks · Spectroscopy and Laser Applications
参考文献 43
Unified temporal and spatial calibration for multi-sensor systems
被引 812Paul Furgale, Joern Rehder, Roland Siegwart · 2013
Spatio-temporal initialization for IMU to camera registration
被引 58Elmar Mair, Michael Fleps-Dezasse, Michael Suppa · 2011
Determining the initial states in forward-backward filtering
被引 476Fredrik Gustafsson · IEEE Transactions on Signal Processing · 1996
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