研究论文

Evolution-Guided Modular Robot Manipulators Self-Triggered Optimal Control

Hucheng Jiang, Zebin Ji, Bing Ma, Bo Dong, Yuanchun Li, Tianjiao An

Changchun University of Technology

来源Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC)

年份2026

DOI10.1109/yac71005.2026.11616094

原文https://doi.org/10.1109/yac71005.2026.11616094

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学术脉络

学科主题

工程

Robotic Mechanisms and Dynamics

Modular Robots and Swarm Intelligence · Adaptive Control of Nonlinear Systems

参考文献 5

Finite-time stabilization of linear systems by bounded event-triggered and self-triggered control

Kai Zhang, Bin Zhou, Wei Xing Zheng · Information Sciences · 2022

被引 22

Dynamic Event-Triggered Strategy-Based Optimal Control of Modular Robot Manipulator: A Multiplayer Nonzero-Sum Game Perspective

Tianjiao An, Bo Dong, Haoyu Yan · IEEE Transactions on Cybernetics · 2024

被引 63

User-Led Modular Robot Manipulator Systems Interaction Tasks-Oriented Hierarchical Approximate Optimal Control: A Stackelberg-Pareto Differential Game Perspective

Tianjiao An, Xiaogang Dong, Bo Dong · IEEE Transactions on Automation Science and Engineering · 2025

被引 29

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