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PIPE INSPECTION PARALLEL-LINK ROBOT WITH FLEXIBLE STRUCTURE
Sergey Fedorovich Jatsun, Andrey S. Yatsun, Сергей Савин
South-West State University
来源WORLD SCIENTIFIC eBooks
年份2012
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摘要与影响
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逐年被引趋势
320
317
18
19
关键指标
7
被引次数 · OpenAlex
0.00
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 64%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
0
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Robotic Mechanisms and Dynamics
Soft Robotics and Applications · Dynamics and Control of Mechanical Systems
参考文献 0
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引用本文 7
Footstep planning for a six-legged in-pipe robot moving in spatially curved pipes
被引 27Сергей Савин, Ludmila Vorochaeva · International Siberian Conference on Control and Communications · 2017
State observer design for a walking in-pipe robot
被引 21Сергей Савин, Sergey Fedorovich Jatsun, Ludmila Vorochaeva · MATEC Web of Conferences · 2018
Modification of constrained LQR for control of walking in-pipe robots
被引 20Сергей Савин, Sergey Fedorovich Jatsun, Ludmila Vorochaeva · Dynamics of Systems Mechanisms and Machines · 2017
按被引量排序，此处列出前 3 条