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π₀: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
Kevin Black, Noah Brown, Danny Driess, A. Esmail, Michael Equi, Chelsea Finn, Niccolo Fusai, Lachy Groom 等 25 位
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摘要与影响
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逐年被引趋势
156780
25
15626
关键指标
239
被引次数 · OpenAlex
221.38
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 0.1%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
0
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
Robot Manipulation and Learning · Reinforcement Learning in Robotics
参考文献 0
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引用本文 239
Vision-Language-Action Models for Robotics: A Review Towards Real-World Applications
被引 62Kento Kawaharazuka, Jihoon Oh, Jun Yamada · IEEE Access · 2025
Information-theoretic graph fusion with vision-language-action model for policy reasoning and dual robotic control
被引 41Shunlei Li, Longsen Gao, Jin Wang · Information Fusion · 2026
Orion: A Holistic End-To-End Autonomous Driving Framework by Vision-Language Instructed Action Generation
被引 19Haoyu Fu, D H Zhang, Zongchuang Zhao · 2025
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