研究论文
Development and Iterative Learning-Enhanced Sliding Mode Control of a Bioinspired Knee Exoskeleton
Yi Long, Ning Chen, Zhibin Cai, Hexiao Guo, Yutian Chi, Wei Dong
Northeastern University Harbin Institute of Technology
来源ENGINEERING Information Technology & Electronic Engineering
年份2026
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学术脉络
学科主题
工程Prosthetics and Rehabilitation Robotics
Iterative Learning Control Systems · Adaptive Control of Nonlinear Systems
参考文献 40
Design of a Knee Exoskeleton Using Foot Pressure and Knee Torque Sensors
被引 98Jung‐Hoon Kim, Myounghoon Shim, Dong Hyun Ahn · International Journal of Advanced Robotic Systems · 2015
Kinematic and dynamic analysis of an anatomically based knee joint
被引 101Kok-Meng Lee, Jiajie Guo · Journal of Biomechanics · 2010
The Transepicondylar Axis Approximates the Optimal Flexion Axis of the Knee
被引 497David L. Churchill, Stephen J. Incavo, Christopher C. Johnson · Clinical Orthopaedics and Related Research · 1998
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