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Tension-Aware Cooperative Trajectory Planning for Cable-Suspended Payload Transport by Two Underwater Vehicles

Guoqing Huang, Yongfeng Li, Ning Li, Zhaobo Zhang, Wei Zhao, Jiuchao Zhang

China Waterborne Transport Research Institute

来源Research Square

年份2026

DOI10.21203/rs.3.rs-10341969/v1

原文https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-10341969/v1

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关键指标

被引次数 · OpenAlex

领域内被引倍数
同类平均 = 1

引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型

参考文献

Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。

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依据：文献信息

论文问答

当前基于文献信息回答

可就本文提问；依据不足时会说明。

学术脉络

学科主题

工程

Underwater Vehicles and Communication Systems

Robotic Path Planning Algorithms · Soft Robotics and Applications

参考文献 0

暂无参考文献明细

引用本文 -

暂无引用本文的记录

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Guoqing Huang, Yongfeng Li, Ning Li, Zhaobo Zhang, Wei Zhao, Jiuchao Zhang

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