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Q-Learning Based System for Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles Swarms in Obstacle Environments
Alejandro Puente-Castro, Daniel Rivero, Eurico Pedrosa, Artur Pereira, Nuno Lau, Enrique Fernández-Blanco
Universidade da Coruña
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逐年被引趋势
320
24
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关键指标
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被引次数 · OpenAlex
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领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
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引用位次
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同领域 · 同年份 · 同类型
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参考文献
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
Robotics and Sensor-Based Localization
参考文献 0
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引用本文 4
Modeling Wind and Obstacle Disturbances for Effective Performance Observations and Analysis of Resilience in UAV Swarms
被引 51Abhishek Phadke, F. Antonio Medrano, Tianxing Chu · Aerospace · 2024
Quantum-computing-driven bat algorithm: Balancing exploration–exploitation with predictive mutation and frequency adjustment for optimization
被引 4Si Chen, Adam Słowik, Yao Chen · Expert Systems with Applications · 2025
An improved roosters algorithm for constrained 3D UAV path planning in urban environments
被引 2Mashar Cenk Gençal, Barış Ata, Mehmet Kurucan · Scientific Reports · 2025
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