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Anomaly Detection Methods in Autonomous Robotic Missions
Shivoh Chirayil Nandakumar, Daniel J. B. Mitchell, Mustafa Suphi Erden, David Flynn, Theodore Lim
University of Glasgow
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62
参考文献
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIAnomaly Detection Techniques and Applications
Network Security and Intrusion Detection · Advanced Malware Detection Techniques
参考文献 62
Detecting and locating faults in the control software of autonomous mobile robots
被引 47Gerald Steinbauer, Franz Wotawa · 2005
Fault detection and isolation for uncertain systems
被引 4H.J. Idrissi, Frédéric Kratz, José Ragot · 2004
Experimental Test of a Two-Stage Kalman Filter for Actuator Fault Detection and Diagnosis of an Unmanned Quadrotor Helicopter
被引 164Mohammad Hadi Amoozgar, Abbas Chamseddine, Youmin Zhang · Journal of Intelligent & Robotic Systems · 2012
此处列出前 3 条
施引文献 -
暂无施引文献