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Path Planning of Mobile Robot Based on Improved TD3 Algorithm in Dynamic Environment
Peng Li, Donghui Chen, Yuchen Wang, Lanyong Zhang, Shiquan Zhao
Harbin Engineering University
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摘要与影响
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逐年被引趋势
110
124
25
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关键指标
3
被引次数 · OpenAlex
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领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
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引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
0
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
参考文献 0
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引用本文 3
Global Path Planning for Articulated Steering Tractor Based on Multi-Objective Hybrid Algorithm
被引 8Ning Xu, Zhihe Li, Na Guo · Sensors · 2024
GIS-Enhanced Bayesian Reinforcement Learning for Vector-Borne Infectious Disease Transmission
被引 0Kipngetich Gideon, Victor Musau, Margaret Kinyua · International Journal of Data Science and Analysis · 2026
Micro-Platform Verification for LiDAR SLAM-Based Navigation of Mecanum-Wheeled Robot in Warehouse Environment
被引 0Yue Wang, Yuning Ye, Zhong Wei · World Electric Vehicle Journal · 2025
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