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Online Indoor Visual Odometry with Semantic Assistance Under Implicit Epipolar Constraints
Yang Chen, Lin Zhang, Shengjie Zhao, Yicong Zhou
Tongji University University of Macau
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参考文献
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学术脉络
学科主题
工程Robotics and Sensor-Based Localization
Advanced Vision and Imaging · 3D Surveying and Cultural Heritage
参考文献 40
Indoor Segmentation and Support Inference from RGBD Images
被引 5,777Nathan Silberman, Derek Hoiem, Pushmeet Kohli · Lecture notes in computer science · 2012
Incorporating scene priors to dense monocular mapping
被引 23Alejo Concha, Wajahat Hussain, Luis Montano · Autonomous Robots · 2015
ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System
被引 6,750Raul Mur-Artal, J. M. M. Montiel, Juan D. Tardós · IEEE Transactions on Robotics · 2015
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