预印本开放获取
Autonomous Navigation of Mobile Robot in a Dynamic Environment Using Deep Reinforcement Learning
Dhivyadharshan Seetharaman, Chandima Dedduwa Pathirana
University of Moratuwa
内容与影响
摘要 · 节选
暂未获取摘要。可打开原文或 PDF，后续可基于全文生成更完整的速读。
逐年被引趋势
110
126
关键指标
1
被引次数 · OpenAlex
-
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
-
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
0
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
AI 辅助阅读
依据：文献信息
论文问答
依据：文献信息 · 当前未解析全文
回答优先基于摘要、文献信息与可获取全文；依据不足时会明确说明。
学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
参考文献 0
暂无参考文献明细
施引文献 1
Socially aware navigation for mobile robots: a survey on deep reinforcement learning approaches
被引 3Ibrahim Khalil Kabir, Muhammad Faizan Mysorewala · Applied Intelligence · 2026
按被引量排序，此处列出前 3 条