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An Integrated Task and Path Planning Approach for Intelligent Coordination of Agricultural Robots
Long-xin Li, Hongyan Sang, Di Zhang
Liaocheng University
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIGeochemistry and Geologic Mapping
Geological Modeling and Analysis · Electrical and Electromagnetic Research
参考文献 13
A comprehensive taxonomy for multi-robot task allocation
被引 647G. Ayorkor Korsah, Anthony Stentz, M. Bernardine Dias · The International Journal of Robotics Research · 2013
An improved reinforcement-immune algorithm for agricultural resource allocation optimization
被引 29Yi‐Min Jiang, Kuangrong Hao, Xin Cai · Journal of Computational Science · 2018
A joint optimization framework for wheat harvesting and transportation considering fragmental farmlands
被引 19Pengfei He, Junmin Li · Information Processing in Agriculture · 2020
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