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Multi-UAV Adaptive Path Planning Using Deep Reinforcement Learning

jouini hafedh, Hamza Gharsellaoui, Mohamed Khalgui

来源SSRN Electronic Journal

年份2025

DOI10.2139/ssrn.5591543

原文https://doi.org/10.2139/ssrn.5591543

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学术脉络

学科主题

计算机 / AI

Robotic Path Planning Algorithms

Control and Dynamics of Mobile Robots · Robotics and Sensor-Based Localization

参考文献 14

Design Challenges of Multi-UAV Systems in Cyber-Physical Applications: A Comprehensive Survey and Future Directions

Reza Shakeri, Mohammed Ali Al-Garadi, Ahmed Badawy · Qatar University QSpace (Qatar University) · 2019

被引 281

A comprehensive survey on the Multiple Traveling Salesman Problem: Applications, approaches and taxonomy

Omar Cheikhrouhou, Ines Khoufi · Computer Science Review · 2021

被引 270

Connectivity and collision constrained opportunistic routing for emergency communication using UAV

N.P. Sharvari, Dibakar Das, Jyotsna Bapat · Computer Networks · 2022

被引 42

此处列出前 3 条

施引文献 -

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