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BAPnP: A Barycentric Affine-Invariant Linear Solver for Robust Perspective-n-Point Initializatio
Peilin Luo, Yang Guo
Northeastern University
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参考文献
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIAdvanced Vision and Imaging
Robotics and Sensor-Based Localization · Image and Object Detection Techniques
参考文献 17
The Rotation of Eigenvectors by a Perturbation. III
被引 1,205Chandler Davis, W. Kahan · SIAM Journal on Numerical Analysis · 1970
A Robust O(n) Solution to the Perspective-n-Point Problem
被引 510Shiqi Li, Chi Yun Xu, Ming Xie · IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence · 2012
Least-Squares Fitting of Two 3-D Point Sets
被引 3,964K.S. Arun, Thomas S. Huang, Steven D. Blostein · IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence · 1987
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