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Exoskeleton-Based Teleoperation of Industrial Manipulators with Heterogeneous Motion Mapping, Target Conditioning, and Human-Intention-Prioritized Shared Control
J W Zhang, Yuefeng Li, Yi-Xiang Wang, Jie Yang, Xuejiao Wang
Harbin Institute of Technology
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学术脉络
学科主题
工程Teleoperation and Haptic Systems
Stroke Rehabilitation and Recovery · Prosthetics and Rehabilitation Robotics
参考文献 10
Bilateral Robot Teleoperation: A Wearable Arm Exoskeleton Featuring an Intuitive User Interface
被引 65Joao Rebelo, Thomas Sednaoui, Emiel Boudewijn den Exter · IEEE Robotics & Automation Magazine · 2014
Model-Based Space Robot Teleoperation of ETS-VII Manipulator
被引 170W.-K. Yoon, T. Goshozono, Hiroshi Kawabe · IEEE Transactions on Robotics and Automation · 2004
Ground–Space Bilateral Teleoperation of ETS-VII Robot Arm by Direct Bilateral Coupling Under 7-s Time Delay Condition
被引 217Takashi Imaida, Yasuyoshi Yokokohji, Toshiya Doi · IEEE Transactions on Robotics and Automation · 2004
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