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Towards Pre-Crash Safety in Closed-Loop Autonomous Driving: A Surrogate-Safety-Informed Curriculum and Corrective Replay Framework
Yujia Zhao, Jie Wang, Ying Ni, Haotian Shi, Jian Sun, Jian Sun
Tongji University University of Wisconsin–Madison
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学术脉络
学科主题
工程Autonomous Vehicle Technology and Safety
Reinforcement Learning in Robotics · Traffic and Road Safety
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