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Multi-Objective Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles in Dynamic Meteorological Environments
Lilu Zhu, Yingze Su, Yang Wang, Kai Huang
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
Air Traffic Management and Optimization · UAV Applications and Optimization
参考文献 40
Dynamic path planning of a mobile robot with improved Q-learning algorithm
被引 82Siding Li, Xin Xu, Lei Zuo · 2015
A Gaussian process-based RRT planner for the exploration of an unknown and cluttered environment with a UAV
被引 136Kwangjin Yang, Seng Keat Gan, Salah Sukkarieh · Advanced Robotics · 2013
UAV path planning using artificial potential field method updated by optimal control theory
被引 444Yongbo Chen, Guan‐chen Luo, Yuesong Mei · International Journal of Systems Science · 2014
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