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Safety Enhancement Framework for Robotic Minimally Invasive Surgery
Veronica Penza, Elena De Momi, Nima Enayati, Thibaud Chupin, J Ortiz, Leonardo S. Mattos
来源Hamlyn Symposium on Medical Robotics (HSMR)
年份2017
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逐年被引趋势
420
421
关键指标
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被引次数 · OpenAlex
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领域内被引倍数
同类平均 = 1
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前 60%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
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参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Safety Systems Engineering in Autonomy
Soft Robotics and Applications · Surgical Simulation and Training
参考文献 0
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引用本文 4
Accelerating Surgical Robotics Research: A Review of 10 Years With the da Vinci Research Kit
被引 161Claudia D’Ettorre, Andrea Mariani, Agostino Stilli · IEEE Robotics & Automation Magazine · 2021
Vision-Guided Autonomous Robotic Electrical Bio-Impedance Scanning System for Abnormal Tissue Detection
被引 17Veronica Penza, Zhuoqi Cheng, Maria Koskinopoulou · IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics · 2021
Towards a Compact Vision-based Auto-Focusing System for Endoscopic Laser Surgery
被引 2André Geraldes, Veronica Penza, Leonardo S. Mattos · IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2021
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