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Design of a Patrol and Security Robot with Semantic Mapping and Obstacle Avoidance System Using RGB-D Camera and LiDAR
Shu‐Yin Chiang, Shin-En Huang
Ming Chuan University
来源Computers, materials & continua/Computers, materials & continua (Print)
年份2025
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This paper presents an intelligent patrol and security robot integrating 2D LiDAR and RGB-D vision sensors to achieve semantic simultaneous localization and mapping (SLAM), real-time object recognition, and dynamic obstacle a... | Find, read and cite all the research you need on Tech Science Press
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学术脉络
学科主题
工程Robotics and Sensor-Based Localization
Robotics and Automated Systems · Robotic Path Planning Algorithms
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