基于电磁场检测 PID 算法控制的智能车设计与实现

为了能够让智能车实现更加准确的控制，文章依据 MK60DN512ZVLQ10 微控制系统介绍了智能车的稳压模块、运算放大器模块、H 桥电路驱动模块的电路设计，中位值平均滤波、PD 舵机的分段控制、PID 的电机控制的算法开发流程，从而实现了智能车的信号准确采集、舵机准确转向、电机速度的闭环控制。