智能天车与重载AGV协同作业系统在铝加工车间的应用研究

随着工业4.0和智能制造战略的深入推进，传统制造业正加速向自动化、智能化、柔性化方向转型。铝加 工行业作为典型的流程型与离散型混合制造场景，其物料搬运环节长期依赖人工操作或半自动设备，存在效率低、安 全性差、调度混乱等问题。本文聚焦于铝加工车间复杂多变的生产环境，提出一种基于L2级数据高效互联与WMS统 一调度的智能天车与重载AGV（Automated Guided Vehicle）协同作业系统。通过构建以仓储管理系统（WMS）为核 心的任务调度模型、采用工业以太网实现设备间低延迟通信、融合高精度定位与优先级路径规划算法，实现了天车与 AGV在热轧卷材转运、冷轧机供料、切边机成品接驳等关键工序中的高效无缝协同。实际应用表明，该系统可提升铝 卷周转效率40%以上，全流程自动化率达95%，显著减少人工干预，提高作业安全性和生产柔性，为铝加工行业的智 能化升级提供了可复制的国产化技术路径与实践范式。