研究论文

Positioning error compensation of 6-DOF robots based on anisotropic error similarity

Guanbin GAO, Jinpeng NIU, Fei Liu, Jing Na

来源Optics and Precision Engineering

年份2022

DOI10.37188/ope.20223016.1955

原文https://doi.org/10.37188/ope.20223016.1955

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逐年被引趋势

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326

关键指标

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领域内被引倍数
同类平均 = 1

前 46%

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同领域 · 同年份 · 同类型

参考文献

Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。

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学术脉络

学科主题

工程

Robotic Mechanisms and Dynamics

Advanced Measurement and Metrology Techniques · Robot Manipulation and Learning

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引用本文 7

Research on End-Effector Position Error Compensation of Industrial Robotic Arm Based on ECOA-BP

Wenping Xiang, Junhua Chen, Hao Li · Sensors · 2025

被引 10

Kinematic Parameter Identification and Error Compensation of Industrial Robots Based on Unscented Kalman Filter with Adaptive Process Noise Covariance

Guanbin Gao, Xinyang Guo, Gengen Li · Machines · 2024

被引 10

Adaptive chicken swarm optimization algorithm for identifying structural parameters of 6-DOF mechanical arm

Zhiqiang Xu, Junyong Xia, Fei Zhong · Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering · 2023

被引 10

按被引量排序，此处列出前 3 条

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逐年被引趋势

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Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。