研究论文
Research Progress on Robotics
Min Tan, Shuo Wang
来源Acta Automatica Sinica
年份2014
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摘要与影响
摘要 · 完整
机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域, 并快速发展. 本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展, 并通过分析和梳理, 归纳了机器人技术发展中的一些重要问题, 探讨机器人技术的发展趋势. 关键词: 工业机器人 / 移动机器人 / 医疗机器人 / 康复机器人 / 仿生机器人
逐年被引趋势
840
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关键指标
63
被引次数 · OpenAlex
3.29
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 8%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
0
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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依据：摘要
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学术脉络
学科主题
工程Soft Robotics and Applications
Robotics and Automated Systems · Modular Robots and Swarm Intelligence
参考文献 0
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引用本文 63
A study on key technologies of unmanned driving
被引 145Xinyu Zhang, Hongbo Gao, Mu Yao Guo · CAAI Transactions on Intelligence Technology · 2016
Analysis and research of quadruped robot’s legs: A comprehensive review
被引 81Yuhai Zhong, Runxiao Wang, Huashan Feng · International Journal of Advanced Robotic Systems · 2019
Stiffness Adjustment for a Single-Link Robot Arm Driven by Series Elastic Actuator in Muscle Training
被引 29Siqi Li, Jian Li, Guihua Tian · IEEE Access · 2019
按被引量排序，此处列出前 3 条