研究论文
基于强度信息的激光雷达和相机空间位姿标定方法
宋文松 Song Wensong, 张宗华 Zhang Zonghua, 高楠 Gao Nan, 孟召宗 Meng Zhaozong
来源Laser & Optoelectronics Progress
年份2022
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逐年被引趋势
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关键指标
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领域内被引倍数
同类平均 = 1
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引用位次
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参考文献
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学术脉络
学科主题
工程Robotics and Sensor-Based Localization
3D Surveying and Cultural Heritage · Advanced Optical Sensing Technologies
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引用本文 6
基于4D相关性金字塔的激光雷达‐视觉传感器外参在线标定方法
被引 7刘辉 Liu Hui, 蒙丽雯 Meng Liwen, 段一戬 Duan Yijian · Chinese Journal of Lasers · 2024
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被引 3史鹏涛 Shi Pengtao, 危康乐 Wei Kangle, 吴昊 Wu Hao · Laser & Optoelectronics Progress · 2024
基于直线端点方向匹配的激光定位方法
被引 2陈凯翔 Chen Kaixiang, 刘冉 Liu Ran, 赵宾 Zhao Bin · Laser & Optoelectronics Progress · 2024
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