双目立体视觉研究进展与应用

双目立体视觉模仿人类视觉系统对环境进行三维感知，通过对校正后的左右图像进行立体匹配获取两幅图像的视差，再根据三角测量原理计算出场景的深度，在近几十年中一直是计算机视觉领域的研究热点，取得了一系列的进展。传统的立体匹配方法采用手工设计的特征进行立体匹配，研究表明，这类方法对弱纹理或重复纹理区域以及遮挡区域表现不佳。近年来，基于深度学习的立体匹配方法取得了显著的进展，表现出了强大的应用潜力。本综述对这一不断发展的领域进行全面的调研，讨论不同方法之间的优点和局限性，介绍市面上的双目产品，并展望该领域的研究与应用前景。