基于事件相机的目标检测与跟踪算法综述

事件相机是一种受生物启发的新型视觉传感器，是计算神经科学与计算机视觉领域的交叉学科与研究热点。不同于传统相机，事件相机能够异步输出有关亮度变化的事件流，具有高时间分辨率、高动态范围、低延迟、低带宽和低功耗等优势，适合高速运动目标的动态实时感知，是计算机视觉检测与跟踪领域新的研究方向。首先，简要介绍了事件相机的类型、工作原理与优缺点；其次，着重分析了现有的基于事件相机的目标检测与跟踪算法；然后，介绍了视觉检测跟踪相关的事件数据集；最后，对该方向未来的发展趋势进行了展望。