基于改进RANSAC算法的不规则晶体尺寸测量

针对直拉法生长过程中不规则晶体截面尺寸难以直接测量且精度差的难题，提出一种基于极角分层采样的随机采样一致性（AS-RANSAC）算法拟合晶体截面椭圆长短轴尺寸。首先，采用Canny边缘检测算法提取初始边缘特征，然后通过广度优先搜索（BFS）连通域分析算法，提取边缘特征点并剔除干扰成分，采用改进的AS-RANSAC算法对提取的特征点集进行椭圆拟合，最后利用卡尔曼滤波器对测量波动进行平滑处理。实验结果表明，所提方法在不规则晶体截面尺寸测量中具有较高的精度和稳定性，长轴与短轴的测量误差分别为0.51 mm和0.49 mm，相比其他算法表现出更高的精度和鲁棒性。