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Dynamic Synthesis Correction of Deviation for Aircraft Wing-fuselage Docking Assembly Based on Laser Tracker and Machine Vision

Zhu Yongguo, ZHANG Wenbo, Deng Zhengping, LIU Chunfeng

Aviation Industry Corporation of China (China)　Nanchang Hangkong University

来源Journal of Mechanical Engineering

年份2019

DOI10.3901/jme.2019.24.187

原文https://doi.org/10.3901/jme.2019.24.187

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提出一种基于激光跟踪仪和机器视觉的飞机翼身对接装配偏差动态综合修正方法。在对合前机翼调姿阶段，利用人工鱼群粒子滤波算法对机翼调姿控制点坐标进行跟踪与估值，结合多项式轨迹规划与定位器运动学逆解，建立翼身对合前机翼位姿的修正数学模型。在翼身对合阶段，利用加权最小二乘异质传感器信息融合方法，将机器视觉和激光跟踪仪的检测数据进行融合滤波，建立翼身对合质量动态监控和对合偏差综合修正数学模型。试验表明，该方法能显著提升飞机翼身对接装配准确度，实现飞机大部件对接装配偏差的动态修正。

逐年被引趋势

320

323

关键指标

被引次数 · OpenAlex

0.19

领域内被引倍数
同类平均 = 1

前 34%

引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型

参考文献

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学术脉络

学科主题

工程

Manufacturing Process and Optimization

Simulation and Modeling Applications

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引用本文 8

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