研究论文
NAVSIM: Data-Driven Non-Reactive Autonomous Vehicle Simulation and Benchmarking
Daniel Dauner, Marcel Hallgarten, Tianyu Li, Xinshuo Weng, Zhiyu Huang, Zhiyu Huang, Hongyang Li, Hongyang Li 等 12 位
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摘要与影响
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逐年被引趋势
1790
25
1726
关键指标
22
被引次数 · OpenAlex
16.01
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 0.5%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
0
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Autonomous Vehicle Technology and Safety
Vehicle Dynamics and Control Systems · Traffic control and management
参考文献 0
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引用本文 22
Research Challenges and Progress in the End-to-End V2X Cooperative Autonomous Driving Competition
被引 4Ruiyang Hao, Haibao Yu, Jiaru Zhong · 2025
A Survey on Interaction-Aware Decision-Making for Autonomous Driving: Challenges, Solutions, and Perspectives
被引 2Shen Li, Kai Yang, Zichun Wei · IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems · 2026
LLM4AD: Large Language Models for Autonomous Driving—Concept, Review, Benchmark, Experiments, and Future Trends
被引 2Can Cui, Yunsheng Ma, Sung‐Yeon Park · Proceedings of the IEEE · 2026
按被引量排序，此处列出前 3 条